امروزه ربات ها در زندگی انسان در بخش های مختلفی مورداستفاده قرار می گیرند. ربات های دوپا به دلیل شباهت ظاهری به انسان در بین دیگر ربات ها از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشند. ربات های دوپا در راه رفتن و دویدن دینامیکی با استفاده از واژگونی خود دارای بازدهی بالاتر نسبت به ربات هایی است که گام های متناوب حرکت آنها به صورت استاتیکی انجام می پذیرد. بدون شک در شرایط موردنیاز ربات باید قادر به دویدن ب...

یکی از پارامترهای مهم در پیش بینی شکل دهی ورق های فلزی تاثیر معیارهای تسلیم بر پیش بینی کرنش های حدی می¬باشد. در این مقاله اثرات ضریب ناهمسانگردی نرمال بر معیارهای تسلیم ناهمسانگرد درجه 2 هیل (1948)، مرتبه بالاتر هاسفورد (1979) و غیر درجه 2 هیل (1979)، با توجه به موقعیت کرنش صفحه ای بررسی شده و همچنین اثر این معیارهای تسلیم و پارامترهای ضریب ناهمسانگردی نرمال، ضریب حساسیت به نرخ کرنش، توان کرنش...

یکی از پارامترهای مهم در پیش بینی شکل دهی ورق های فلزی تاثیر معیارهای تسلیم بر پیش بینی کرنش های حدی می¬باشد. در این مقاله اثرات ضریب ناهمسانگردی نرمال بر معیارهای تسلیم ناهمسانگرد درجه 2 هیل (1948)، مرتبه بالاتر هاسفورد (1979) و غیر درجه 2 هیل (1979)، با توجه به موقعیت کرنش صفحه ای بررسی شده و همچنین اثر این معیارهای تسلیم و پارامترهای ضریب ناهمسانگردی نرمال، ضریب حساسیت به نرخ کرنش، توان کرنش...

مدل جدیدی از عضله تحریک شده در شرایط غیر ایزومتریک ارایه شده است. مدل های ارایه شده کنونی مبتنی بر ساختار مدل هیل هستند. در این ساختار، رفتار عضله به بخش های مستقل از یکدیگر تجزیه شده و فرض می شود که این بخش ها ارتباطی با یکدیگر ندارند، در صورت که این تجزیه و عدم وابستگی بخش ها به یکدیگر، واقعیت فیزیکی ندارد. به منظور رفع محدودیت های مد...

در این مقاله، اثر معیار های تسلیم پیشرفته bbc2003، yld2004 و bbc2008با قانون سخت شوندگی سوئیفت بر اساس مدل های مارسینیاک-کوزینسکی، گلویی پخشی سوئیفت و گلویی موضعی هیل در محاسبه ی کرنش های حدی بررسی شده است. این مدل ها برای ارزیابی قابلیت پیش بینی شکل پذیری در ورق های فلزی اورتوتروپیک aa2090-t3 و aa6111-t4 به کار برده شده. علاوه بر این، اثر plc بر شکل پذیری ورق آلومینیومی aa5182-o نیز بررسی شده ...

در این بررسی، تولید و انتشار امواج صوتی در اعداد ماخ پایین (مادون صوت) به صورت عددی تحلیل شده است. از آنجایی که یکی از مسائل مهم در طراحی موتورهای هواپیما،کاهش میزان آلودگی صوتی آنهاست، پیش بینی دقیق رفتار صوتی وسایل پرنده از اهمیت بالایی برخوردار است. هدف از تحلیل انجام شده، مدلسازی صدای حاصل از یک نشتی (که به صورت جت آزاد در نظر گرفته شده است) می باشد. اساس کار بر پایه روش هیبرید است که بدین ...

امروزه سازمان ها با محیطی متلاطم و ناآرام روبرو هستند. تهدیدهای محیطی از هر سو حیات و بقای سازمان ها را تهدید می کند. سازمان ها باید جایگاه فعلی خود را شناخته، نقاط قوت و ضعف خود را دقیقاً تحلیل کرده و با تکیه بر قوت ها از فرصت های محیطی استفاده کرده و خود را برای بر خورد با تهدیدها آماده کنند. این مهم در قالب برنامه ریزی استراتژیک امکان پذیر است. در چارچوب برنامه ریزی استراتژیک سازمان توانمندی ...